ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА АПЧ ДРЛ-6М2
Функциональная схема АПЧ ДРЛ-6М2 приведена на рисунке 4.12. Зондирующие импульсы МГ через направленный ответвитель поступают на аттенюатор. Входное устройство содержит коаксиальный контур, аналогичный преселектору в блоке приемника, и балансный смеситель. Одновременно на смеситель поступает напряжения кварцованного местного гетеродина (Г). После преобразования на выходе смесителя выделяется напряжение промежуточной частоты fпр= fг - fмг. Напряжение с частотой fпр поступает на УПЧ, где усиливается, ограничивается и подается на частотный детектор (дискриминатор), настроенный на частоту 29 МГц. Если частота преобразованного сигнала равна 29 МГц, то на выходах ЧД присутствует две последовательности положительных видеоимпульса, одинаковых по величине. При уходах частоты МГ, а значит, и fпр в ту или иную сторону, импульсные напряжения на выходах ЧД становятся различными. При этом знак разности напряжений зависит от стороны ухода частоты, а значение величины разности пропорционально величине ухода частоты от fпр.о= 29 МГц. Эта зависимость в виде дискриминационной характеристики частотного детектора приведена на рисунке 4.11.
Положительные импульсы с выходов ЧД через катодный повторитель (КП) и после усиления и ограничения снизу поступают на пиковый детектор (ПД), где преобразуются в постоянные положительные напряжения. Далее, после ограничения сверху, постоянные напряжения поступают на каскад введения обратной связи (КВОС). Кроме того, на этот каскад поступает напряжение отрицательной обратной связи, введенной для стабилизации работы системы АПЧ.
Напряжение отрицательной обратной связи частотой 400 Гц снимается с тахогенераторной обмотки двигателя-генератора механизма перестройки магнетрона и поступает на демодулятор (ДМД), где преобразуется в два положительных напряжения постоянного тока. Амплитуды напряжений пропорциональны скорости вращения двигателя (скорости перестройки частоты). Эти напряжения через КП поступают на каскад введения обратной связи. В каскаде введения обратной связи сигналы обратной связи вычитаются из сигналов АПЧ. Результирующие напряжения постоянного тока поступают на балансный модулятор (БМ). Балансный модулятор преобразует эти постоянные напряжения в напряжение частотой 400 Гц, амплитуда и фаза которого определяются величинами и стороной расстройки частоты. В случае равенства напряжений на сетках БМ (точная настройка) на его выходе напряжение частотой 400 Гц отсутствует.
При возрастании постоянного напряжения на одной из сеток БМ (наличие частотной расстройки) на его аноде появляется напряжение частотой 400 Гц, фаза которого изменяется на 0° или 180° в зависимости от того, на какой из сеток БМ возрастает напряжение. Выходное напряжение БМ усиливается в УМ и подается на двигатель механизма перестройки частоты. По мере перестройки МГ на выходе ЧД происходит выравнивание амплитуд видеоимпульсов, что приводит к уменьшению скорости вращения двигателя. Процесс автоподстройки продолжается до получения нулевого управляющего сигнала.
В случае отсутствия двух управляющих сигналов на сетках БМ (уход частоты МГ превысил полосу пропускания кольца АПЧ (Δf ≥ 10 МГц), в БМ происходит переключение системы АПЧ из режима "Подстройка" в режим "Перестройка" (поиск). При этом с БМ снимается напряжение (f = 400 Гц) с амплитудой 20…30 В и фазой, обеспечивающей вращение двигателя в нужном направлении. По мере перестройки МГ и попадания частоты преобразованного смесителем сигнала в полосу пропускания УПЧ и ЧД на входе БМ появляются сигналы управления, переводящие кольцо АПЧ в режим "Подстройка".
Выбор оптимального режима работы устройства АПЧ сводится к подбору коэффициента усиления (регулировка УСИЛЕНИЕ АПЧ на блоке приемника) и глубины отрицательной обратной связи (ООС)(регулировка ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ на блоке БУМ). Меняя коэффициент усиления, достигают необходимой скорости вращения двигателя, а меняя глубину ООС, добиваются минимального числа колебаний оси двигателя вокруг нулевой расстройки. Считается нормой, если двигатель совершает 2-3 колебания.